機械手在自動化工業中的重要性不言而喻，如果說終端控制系統是戰場上的軍師，那么機械手就是沖在最前線的戰士。 機械手是模擬人體上肢手臂進行設計的一款機械產品，能夠做簡單的物品抓取和放置、移動的工作。能夠代替人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些惡劣環境下工作，而且工作效率高，成本還低。所以在工業生產中基本都有用到機械 手。今天小編就給大家講講
注塑機機械手的運行方式。
機械手都是通過動力控制操作運行的，注塑機機械手常見的運行方式有四種：直移型、回轉型、俯仰型和屈伸型。
直移型：這種注塑機機械手的設計只具有三個直角坐標作直線移動的活動度,即臂部只是作彈性升降和平移等運動,這種 機械手比較簡單，特點是占有空間大，作業計劃小。
回轉型：這種注塑機機械手的臂部均具有水平回轉這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個無 缺的回轉。這種機械手是使用的比較多的一種，占空間小，計劃緊湊，作業計劃廣，但是如果是地上的無法抓取。
俯仰型：這種注塑機機械手的臂部除了具有水平回轉這個活動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈 性活動度組成一個無缺的俯仰。俯仰型機械手與回轉型對比,在占有一樣大小空間的情況下,可拓展作業計劃,能將臂部 伸向地上結束從地上獲取工件的任務.其不足之處是運動直觀性差，計劃較凌亂。
屈伸型：這種注塑機機械手的臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平回轉和俯仰活動度外,小臂相對大臂還有一俯 仰運動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運動。
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