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        瑞博機械手的選擇

        文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發表時間:2014-05-09
          注塑機機械手注塑機專用機械手根據功能的不一樣分為簡易型注塑機械手、記憶再現型注塑機機械手、智能型注塑機機械手;而注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成;那么對注塑機專用機械手的價格進行預算,就得從這幾方面考慮了。
         
        1、簡易型注塑機械手

        簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統,擴展了其應用范圍。
         
        2、記憶再現型注塑機械手
          這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動,有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。
         
        3、智能型注塑機械手

        這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執行各種操作,是能力最強的一種機械手,目前國內使用較少。
         
        執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
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